西瑪泰電機(jī)分享導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩颈冶，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩垮袭，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)摆抑。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩）转砖，電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。

直流電動(dòng)機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)鲸伴，廣泛應(yīng)用于收錄機(jī)府蔗、錄像機(jī)、影碟機(jī)挑围、電動(dòng)剃須刀礁竞、電吹風(fēng)、電子表杉辙、玩具等模捂。

電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）蜘矢、換向器（俗稱整流子）狂男、電刷、機(jī)殼品腹、軸承等構(gòu)成.

電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成岖食。根據(jù)其勵(lì)磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)舞吭、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)泡垃。因勵(lì)磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同骚钮。

串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)秘鳞，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大设鼎，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比叔人，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上阿席，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上伍奏，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）菠吟≈茁欤可通過用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）啊衣、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)相品，其勵(lì)磁電流較恒定卧他，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右品山。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降胆建，短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小肘交，為5%~15%笆载。可通過消弱磁場(chǎng)的恒功率來調(diào)速涯呻。

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電凉驻，其勵(lì)磁電流也較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比复罐。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%涝登。可以通過消弱磁場(chǎng)恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低效诅。

復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外胀滚，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同乱投，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右咽笼，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）卤檐。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來調(diào)整僚魁。

換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料迟铺，用高強(qiáng)度塑料模壓成视樱。電刷與換向器滑動(dòng)接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流舅狭。電磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷御颇。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽语诈，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后桃逆，再分別與12片換向片連接察颅。